Premier robot capable de courir sur deux jambes, Cassie a été conçu par des ingénieurs de l’Oregon State University et a battu le record Guiness du 100 mètres dans sa catégorie : 24,73 secondes.
Cassie, record de vitesse aux 100 m pour un robot bipède
On est encore loin des records humains -10,49 secondes pour une femme, 9,58 secondes pour un homme- mais peut-être que dans quelques années, les machines seront capables de nous capturer sans transpirer. Il faut également noter que si Cassie est le robot bipède le plus rapide de la planète, il est toutefois distancé par d’autres types de machines, notamment quadrupèdes.
Accélération et décélération sans chute ni assistance
Mais Cassie a d’autres exploits à son actif, notamment la capacité à démarrer et ralentir sa course sans assistance et sans chute de bout en bout. Cela n’a l’air de rien, mais les ingénieurs considèrent ces étapes de la course comme très difficiles à accomplir par un robot. Il aura fallu des séances intenses de simulation et d’apprentissage automatique pour que Cassie réussisse cet exploit.
